Todas as práticas modernas de asanas são originárias do hatha yoga.
Contudo, é considerada uma prática recente se comparada as outras práticas que estão presentes na filosofia do yoga.
A prática tem como objetivo prepara o corpo, purificar fisicamente e energeticamente o yoga para que possam sentar confortavelmente para práticas meditativas profundas.
Hatha – esforço determinado
Há – Sol / Tha – Lua
Yoga – união
Sua prática consiste na realização de asanas (posturas psicofísicas), pranayama (controle da energia vital) através dos exercícios de respiração e kryas (exercícios de purificação).
O objetivo do Hatha Yoga é a união dos dois pólos energéticos presentes. O Sol e a Lua (masc e fem / Shiva e Shakti).
As aulas de Hatha Yoga não seguem uma sequência fixa de posturas, mas também associam a execução das posturas (ásanas) com a respiração (pranayama). Ao longo do tempo, o praticante adquire força muscular, flexibilidade, equilíbrio, concentração e relaxamento trazendo assim harmonia e paz.
Yoga Chitta Vritti Nirodhah 